IMU
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/imu/ informació sobre el funcionament https://probots.co.in/index.php?main_page=product_info...
Biomecà nica de la mÃ
https://mail.google.com/mail/u/0/#inbox/163b6cf8aae562b3?projector=1&messagePartId=0.1
Model de mÃ
Hem trobat a Thingiverse un model de mà que utilitza dits amb articulacions semblants a les què estem dissenyant nosaltres, i soluciona...
Mides de la mÃ
Falangeta=2,6cm Falangina= 3cm Falange= 4,8 cm Metacarpo=8,6cm Pulgar: Falangeta= 3cm Falange= 4 cm Aquestes mides les hem agafat de la...
Sensor muscular
https://www.pololu.com/product/2726 Aquest és un tipus de sensor que hem proposat per poder activar els servos i aixà moure els dits de...
Els ossos de la mÃ
•Huesos mano: -muñeca: Carpo: 8 huesos, 2 filas de 4. Fila proximal (más cerca muñeca), fila distal (menos cerca muñeca). Fila...
Sensor de flexió
http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/ Aquest sensor pot detectar la flexió d'un material en una direcció. Serveix per...
Dit4Test·2
He decidit materialitzar la meva pròpia idea de falanges articulades a partir dels dubtes generats pels dits de la primera prova. Tot i...
Cub Soma
El nostre primer objectiu d'aprenentatge de disseny 3D ha estat crear les peces d'un cub Soma. A 1r d'ESO vam utilitzar SketchUp, però la...
MÃ amb 3 dits?
Buscant models de mans artificials a la xarxa hem trobat un molt lleig però que ens ha provocat una reflexió: tots 5 dits són...
Dit4Test·1
Model de dit de disseny molt senzill trobat a Thingiverse. Pot ser assequible com a referència per a nosaltres amb el que podem arribar a...










