Hem trobat a Thingiverse un model de mà que utilitza dits amb articulacions semblants a les què estem dissenyant nosaltres, i soluciona el problema de per on passar els tendons:
https://www.thingiverse.com/thing:2685249
Veiem que només es tracta de buidar la part central de l'articulació per deixar espai al tendó.
留言