Model de dit de disseny molt senzill trobat a Thingiverse. Pot ser assequible com a referència per a nosaltres amb el que podem arribar a aprendre de modelat 3D:
Com que no es tracta d'aconseguir qualitat sinó de tenir un model amb què fer proves de funcionament i que ens pugui servir de referència per dissenyar els nostres, he modificat diversos paràmetres d'impressió (dimensions, qualitat, ...) i he aconseguit baixar el temps d'impressió de 4h a 56 minuts. Aquest és el resultat un cop imprès:
No ens acaba d'agradar, perquè:
Les fixacions articulades de les falanges (brides a la imatge) oposen molta resistència i ens fa por que els servos que utilitzarem per moure els dits no tinguin prou força per tensar els tendons (fil de niló o metàl·lic, ja veurem). A més, creiem que amb el temps aniran perdent elasticitat, s'aniran deformant i al final el dit no recuperarà del tot.
Per permetre el moviment relatiu de les falanges, aquestes han d'estar separades, i l'aspecte del dit (a trossets) no sé ...
De tota manera, he trobat un model de mà que utilitza dits semblants. Ens pot servir com inspiració:
Comentários