Sensor de pressió (analògic) (tacte)

És ideal per detectar una força aplicada a la membrana. Bàsicament, en detectar una flexió a la membrana el sensor canvia la seva resistència interna. Aquest sensor està fabricat de 2 capes separades per un espaiador, com més es pressiona, per exemple, més punts d'element actiu toquen el semiconductor. Per tant, això fa que la resistència disminueixi. Quan no és pressionat, la seva resistència és d'aproximadament 20 MΩ. El seu rang de pressió varia de 30 grams a 1 Kg. Pel que n'hi ha prou amb posar-ho en un divisor de tensió, per poder mesurar la sortida en voltatge amb algun ADC.

Es una opció a tenir en compte tot i que ja tenim a la nostra disposició els sensors de final de carrera.